O mesmo raciocínio feito para a construção da escala pentatônica maior pode ser feito para construir a pentatônica menor que é baseada na escala menor natural, porém dessa vez tira-se o 2º e o 6º grau. Veja o exemplo de uma escala pentatônica menor em Dó (C):
C Eb F G Bb (ou Dó Mib Fa Sol Sib)
T b3 4 5 b7 (ou Tônica; terceira menor;quarta; quinta; sétima menor)
Obs: qualquer escala de 5 notas com a terça menor poderia ser considerada uma pentatônica menor porém esta é a mais usada.
Assim as Escalas Pentatonicas Menores diferenciam-se das maiores apenas por tirar o 2º e o 6º grau. Onde nas maiores tira-se o 4º e o 7º grau.