Denominam-se escalas pentatônicas, em música, ao conjunto de todas as escalas formadas por cinco notas ou tons. As mais usadas são as pentatônicas menores e as maiores, que podem ser ouvidas em estilos musicais como o blues, o rock e a música popular. Muitos músicos denominam-na simplesmente de penta.
(Wikipédia)
A escala pentatônica maior que é a mais usada, é aquela derivada da escala maior mais tiramos o 4º e o 7º grau.
Exemplo de escala pentatônica maior em Dó (C):
C D E G A (ou Dó Ré Mi Sol La)
Repare que as as notas F (Fá) e B (Si) da escala maior natural foram tiradas, elas eram o 4º e o 7º grau.
T 2 3+ 5 6 graus da escala. (Tônica; segunda, terça maior, quinta e sexta)
Não tem segredo nas escalas pentatônicas, basta tirar o 4º e o 7º grau. Logo teremos uma Escala Pentatônica Maior.